L'allestimento è preordinabile e sarà anche Yaris Cross Adventure Premiere Edition per i primi 12 mesi di commercializzazione. Dettagli di stile, contenuti extra - perlopiù stilistici - caratterizzano la versione dalla maggior caratterizzazione in ottica off-road. Le quattro ruote motrici AWD-i sono un'alternativa alla trazione anteriore, in entrambi i casi con motore ibrido benzina